產品名稱
斷電剎車齒輪軸心
1. 斷電即剎:線圈斷電時,彈簧力推動剎車片產生摩擦力矩,實現零延時抱緊軸心剎車。
2. 通電即釋:線圈通電時,電磁力克服彈簧力,釋放剎車,軸心可自由轉動。
3. 扭矩傳動:通過 內花鍵、外花鍵、齒輪、平鍵或脹套等結構,與驅動軸/被驅動軸直接連接,同步傳遞旋轉動力和扭矩。
核心優勢
? 一體化設計:省去了制動器與傳動部件(如齒輪、聯軸器)之間的安裝連接,結構緊湊,節省空間。
? 安全可靠:符合“故障安全”原則,斷電時自動剎車,防止滑塊下落或設備滑移,安全性高。
? 響應迅速:剎車釋放與嚙合動作快(通常幾十毫秒),提高設備節拍和精度。
? 無背隙傳動:花鍵或精密齒輪連接,確保傳動無空程、精度高。
? 簡化安裝:一個部件實現剎車、連接雙重功能,減少安裝工序和累計誤差。
典型結構
從內到外通常包含:
1. 中心齒輪/花鍵軸:用于動力輸入/輸出連接。
2. 轉子/電樞盤:與中心軸固定,隨軸轉動。
3. 剎車片/摩擦盤:產生摩擦力的關鍵部件。
4. 電磁線圈:通電產生磁力。
5. 彈簧組:斷電時提供壓緊力。
6. 外殼/定子:固定在線圈外側,通常有安裝法蘭。
關鍵選型參數
? 制動扭矩(單位:N.m):最關鍵參數,需根據負載計算并留有余量。
? 軸心規格(花鍵/齒輪參數):如模數、齒數、壓力角(如M1.5-20T)、或漸開線花鍵規格。
? 電源電壓(DC):常用24V、90V等,需與控制電路匹配。
? 轉動慣量:影響剎車響應速度,需考慮負載慣量。
? 允許最高轉速(rpm):不可超過額定值。
? 安裝方式與尺寸:法蘭孔徑、螺栓分布圓、總長度等。
主要應用領域
? 機器人關節:精密剎車與直接傳動。
? 自動化設備:直線模組(絲杠/同步帶驅動)、旋轉工作臺、機械臂抓取機構。
? 伺服系統:與伺服電機直連,用于 垂直軸的剎車(如Z軸)。
? 包裝與印刷機械:需要定點停車的送料軸。
? 電梯與提升機構:安全保持。
使用注意事項
1. 嚴禁在通電釋放狀態下強行旋轉軸心,會嚴重損壞內部花鍵和結構。
2. 需在無油、無塵埃(特別是磁性塵埃) 的環境中使用,以防摩擦面打滑或線圈損壞。
3. 安裝時需保證軸心對齊,避免附加徑向力或軸向力。
4. 制動扭矩會隨摩擦片磨損略有下降,需定期檢查。
5. 長時間保持剎車狀態(尤其是重負載)會導致線圈發熱,需注意散熱。